Automation & Vision Systems
U-design驱动单元 EL.MOTION AG 98
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- Beschreibung
- Technische Daten
- U型设计驱动机构，配备永久同步电机（无刷直流电机），特别适用于要求高运行平顺性与长使用寿命的应用场景
- 高分辨率多圈编码器，用于检测转子位置及绝对位置
- 线性定位精度±50微米
- 即使在断电情况下仍可实现绝对位置检测 （无需缓冲电池）
- 系统重启后无需参考运行
- 集成控制电子元件实现节省空间设计
- 高功率密度与过载能力
- 集成温度监测，环境温度高达60°C时无需降额
- 通过标准网页浏览器实现基于Web的管理界面简易配置
- 获准用于电池行业，不含铜、锌、镍、黄铜、青铜及裸铝成分
- UL/ CSA认证
- 可选配“安全转矩关闭”功能，满足EN IEC 61508标准SIL 3级及EN ISO 13849-1标准C3类性能等级d的功能安全要求
- 可选配标准安装件，实现机械结构中的机械集成
| 驱动技术 | BLDC（无刷直流驱动） |
| 主轴技术 | 滚珠丝杠，传动比5mm |
| 位置反馈 | 内置绝对编码器，12位多圈/4096步进，通过现场总线/数字输出反馈极限位置状态 |
| 标称驱动行程 | 通过选型表确定 |
| 额定驱动力 | 10,000 N |
| 额定驱动速度 | 10 mm/s |
| 绝对位置重复精度 | ±0.1 mm |
| 工作电压： | |
| 标称值 | 24 V DC |
| 标称范围 | 20 至 30 V DC |
| 电流消耗 | 最大 8.8 A |
| 占空比(%) | S6，80%脉冲制动 |
| 额定功率 | 190 W / 0.26 hp |
| 电气连接： | |
| 工作电压 | M12 L型编码 5针接口 |
| 通信接口 | M8 D型编码 4针接口 |
| 内部系统通信 | EL.NET以太网协议 |
| 可选现场总线接口（仅限EL.MOTION应用） | 以太网UDP；以太网/IP；Profinet，Powerlink |
| 材质 | 铝合金 |
| 电池行业可选项 | 不含铜、黄铜、锌、青铜、镍、阳极氧化铝 |
| 环境温度 | +10至+60 °C |
| 空气湿度 | 15至95%（无冷凝） |
| 储存温度 | -20 至 +80 °C |
| 绝缘等级 | F级 |
| 安装海拔高度 | 最高 3000 米海拔高度 |
| 认证 | UL / CSA - 符合机械指令2006/42/EC的符合性声明 NRTL证书CU 72170613 05 (AD 1403) |
| 防护等级 | IP 54 |
| 重量 | 26-36千克（取决于长度） |
| 尺寸图编号 | 159105 |
| 型号 | 标称驱动行程 | M (毫米) | A (毫米) |
| AG 9819 | ±50 毫米 | 620 | 491 |
| AG 9829 | ±75 mm | 695 | 541 |
| AG 9839 | ±100 mm | 770 | 591 |
| AG 9849 | ±150 毫米 | 920 | 691 |
| AG 9859 | ±200 毫米 | 1070 | 791 |
| AG 9869 | ±300 mm | 1370 | 991 |
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