骨架导正

会借助 CCD 摄像机或者激光三角测量传感器采集胎体。传感器会在传送器前扫描材料，或者在传送器和轮胎成型筒之间的缝隙中扫描材料。为了导正材料，可以用一个执行机构 (AG 9) 在侧面（也就是说与材料传送方向呈 90°）在摄像机前（朝传送方向看）移动传送器。而摄像机后的传送器（磁力）则会固定已导正的材料。

胎体导正系统应用在轮胎成型机中。在放到轮胎成型筒上前，它会导正形成胎体的各种材料。

通过一根最终传送带，不同的胎体材料来到轮胎成型筒上。在此过程中，导正可以通过分离的传送带进行，它们针对宽体材料会同步移动。或者，导正也可以通过一根宽体传送带进行。窄小的料条大部分情况下都已预装配。传感器位于成型筒前或者最终传送带前。如果传感器在成型筒前，则会采集所需的导正标准，并且通过同时移动传送器应用到轮胎成型筒上。如果传感器位于最终传送带前，则会采集并且保存材料的位置。接下来，会根据保存的材料位置，通过同时移动最终传送器将材料应用到轮胎成型筒上。根据选用的传感器，除了导正外同样也可以实现孔识别。