Automation & Vision Systems
            
            | 工作电压额定值 | 24 V DC | 
| 工作电压额定范围 | 20 至 30 V DC | 
| 额定电流 | 5.6 A (AG 91.3) | 
| 7.7 A (AG 93.3) | |
| 额定调节力 | 1000 N (AG 91.3) | 
| 3000 N (AG 93.3) | |
| 额定调节速度 | 60 mm/s (AG 91.3) | 
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| 绝缘等级 | F | 
| 对圈编码器分辨率 | 12 Bit/圈(4096 个增量) | 
| 现场总线电气接口 | M8 D 编码,4 芯 | 
| Ethernet UDP / Ethernet IP / Profinet 工作电压 | M12 L 编码,5 芯 | 
| 安装高度 | 最大 3000 m 标准高程零点以上 | 
| 环境温度 | 0 至 +60 °C | 
| 存放温度 | -20 至 +80 °C | 
| 空气湿度 | 15 至 95 %(不冷凝) | 
| 认证 | 安装声明符合机械指令 2006/42/EG,NRTL 证书 CU 72170613 04 | 
| 防护等级 | IP 54 | 
| 重量 | 3.4/3.9/4.4/4.5 kg (AG 91.3) | 
| 4.7/5.2/5.8/6.4 kg (AG 93.3) |