张力控制器将实际值和设定值互相比较，并转换为校正讯号到驱动器。
一个张力感应器(也可选择两个)测量运行中的输送带的张力，此实际张力值和设定值相互比较后，输出到3点式控制系统作为系统偏轨比较。两个二进制的输出，用来控制系统的张紧或放松。
