上针点为实际的入布上针之位置。
红外线电眼不需直接接触材料也能侦测到材料的边缘。
定位控制器将实际值跟设定值比较后，传给驱动马达相应的校正信号。
驱动器会更正入布上针之位置，其类型可依据机器的不同应用分为螺杆式及齿条式。
